Capitulo1: DEFINICIONES BASICAS

Si estais familiarizados con los conceptos básicos y nociones como funciones de transferencia, polos, ceros os recomiendo que paseis al segundo capitulo.

Sistema:

Combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Hablando llanamente: Proceso con entradas y salidas
Ejemplos de sistemas: 1.- Motor: Entrada--> Voltios , Salida--> Velocidad, aceleración, posición 2.- Sacacorchos: Entrada--> Momento manual, Salida--> Posición Corcho. Los sistemas tienen todos algo en común: Cuando variamos la entrada, la salida también lo hace. Según las entradas y salidas, y la manera de evolucionar de los sistemas nos podemos encontrar multiples diferentes tipos.

Clasificación de sistemas:

Según causalidad: En los causales existe una relación causa efecto entre las entradas y salidas del sistema (ejemplos previos). Un sistema no causal puede depender de entradas futuras como un análisis de imagen. Según el número de entradas y salidas del sistema: 1-Una entrada, una salida (en inglés SISO), son la base del control clásico. 2-Varias entradas, Varias salidas (MIMO), son base del control moderno. Según las ecuaciones que lo describen: 1.Sistemas lineales. 2.Sistemas no lineales. Existen muchos mas tipos de clasificaciones pero estas son las mas importantes. Al principio del curso veremos sistemas SISO, y luego pasaremos a sistemas MIMO.

Control Automático:

Técnica que tiene por objeto concebir ingenios que funcionen autónomamente.Queremos conseguir que los sistemas actúen como queramos.
Tipos de control: Control robusto, control automatico, control predictivo , control optimo...En nuestro caso abordaremos el control basico mediante P,PI,PID y mas adelante abordaremos Control por emplazamiento de polos.
1-Control en lazo abierto. Manejamos el sistema aplicando modificaciones de entrada atendiendo a su dinamica. Ejemplo: el sistema es una caja en una superficie con rozamiento. (Entrada fuerza, salida desplazamiento). Queremos que la caja se mueva 3 cm, empujamos con una fuerza previamente estudiada par lograrlo. Este tipo de control no es muy usual se utiliza en sistema en los que no podemos obtener datos o información de él.
2-Lazo cerrado, utilizamos información de la salida del sistema para actuar en consecuencia, es el mas utilizado y que veremos a lo largo del blog.

Código Matlab & Simulink

A continuación os dejo un ejemplo de sistema de lo mas basico. Es un motor de corriente continua. Enlace código simulación mega (.m)

Vemos como cuando la entrada pasa a 1.7 voltios el motor acelera hasta su valor continuo. Es un sistema de primer orden. Ya lo estudiaremos mas adelante